Самый первый во всем мире робот-пылесос – Electrolux Trilobite. В нем и во многих более поздних моделях присутствует рандомная навигация. Это, когда техника катается по помещению, пока аккумулятор полностью не сядет. Сейчас пылесос с такой навигацией встретить сложно – предпочтительнее стали алгоритмы. Мы расскажем о типах навигации в роботах-пылесосах.
Такие роботы передвигаются в соответствии с алгоритмами, которые прописаны заранее. В переднем ампере установлены инфракрасные сенсоры и тактильные сигналы, которые оперативно информируют о необходимости остановиться. Робот меняет траекторию, увидев предмет датчиком или почувствовав прикосновение бампером. Алгоритмы – это наборы действий, которым подчиняется движение робота. Благодаря сенсорам, техника понимает, что передвигается вдоль стены. Специальный алгоритм заставляет робота двигаться таким образом, чтобы стена постоянно была с одной стороны.
Роботы очень похожи в навигации с теми, которые действуют по алгоритмам. Только у данных моделей внутри есть гироскоп – он и обеспечивает четкий контроль над углами поворотов пылесоса. Применяется алгоритм "змейка", при котором робот не отклоняется от идеального маршрута. Такие приспособления очень эффективны в небольших квартирах, в которых мало мебели.
Это самая востребованная навигация для робототехники. Ее особенность заключается в том, что пылесос запоминает, где начал работу, а также весь свой маршрут. Таким образом, он не проезжает по одному месту несколько раз, что ускоряет процесс уборки. Также исследовать пространство ему помогают передние ИК-сенсоры. Многие модели позволяют через мобильное приложение видеть помещение «глазами робота». Самые лучшие роботы со SLAM-картографом – Okami T90, который снят с производства, и новейший Okami U80 Pet.
Представляет собой усовершенствованный SLAM метод. Работает намного точнее. У такого робота есть собственная камера, которая помогает запоминать, где располагаются все объекты в помещении. Кроме того, камера ориентируется по потолку. Максимально точный план квартиры вы также сможете увидеть на своем смартфоне. Вы сможете управлять пылесосом через карту, отмечать точки, в которые он тут же последует. Самый лучший робот с такой навигацией – Okami U90 Vision.
Это самый точный и инновационный вариант, широко применяется во всех видах робототехники. Такая навигация бывает только в технике с лазерным дальномером, который внешне похож на башню. Лазер высокой точности не заметен глазу, но может быть запечатлен на фотографии. Пылесос узнает при помощи лидара, какие объекты его окружают, и на каком расстоянии они находятся. Робот в считанные секунды создает карту помещения и приступает к уборке.
Лазерная навигация позволяет работать в помещениях с любой площадью. Робот знает, что еще не закончил уборку, при этом может уйти на подзарядку. После вынужденного перерыва он продолжает с того места, на котором остановился. Благодаря приложению вам будет доступна точная карта помещения. Вы сможете указать ему, где именно необходимо прибраться. Очень хороший вариант с такой навигацией – флагман Okami U100 Laser.
| Okami U80 Pet | Okami U90 Vision | Okami U100 Laser | Panda EVO | |
|---|---|---|---|---|
| Объем контейнера | 600 мл. | 600 мл. | 600 мл. | 800 мл. |
| Объем бака для жидкости | 360 мл. | 360 мл. | 360 мл. | 180 мл. |
| Тип навигации | 2D SLAM картограф | HD Camera VSLAM | LSD-дальномер | 2D SLAM картограф |
| Мощность всасывания | 1800-2500 Ра | 1800-2500 Ра | 1800-2500 Ра | 1500-2150 Ра |
| Влажная уборка | Да, Y-образная | |||
| Программируемая уборка | ||||
| Управление со смартфона | ||||
| Беззвучный режим | ||||
| Защита щеток от наматывания | ||||
| Уборка по расписанию | ||||
| Виртуальная стена в приложении | ||||
| Продолжение прерванной уборки | ||||
| Ультрафиолетовая лампа | Доступно как опция | Доступно как опция | Доступно как опция | |
| Язык робота | Русский | Русский | Русский | Русский |
| Перейти к модели | Перейти к модели | Перейти к модели | Перейти к модели |
